me parece que la mejor forma es crear un registro tipo A en la zona DNS y apuntarlo a la IP de tu segundo servidor.
por ejemplo:
dominio.com va a estar alojado en servidor 1
sub.dominio.com va a estar alojado en servidor 2
en la zona DNS de dominio.com deberías agregar algo como:
Cita: sub 14400 IN A XX.XX.XX.XX