Error de variables

[harvey]

Siento no haber podido entrar antes, he estado muy ocupado con otras cosas.
Sobre el problema, por un lado no pude corregir el error, y por otro me encontre con otros problemas en el código. Así que he decidido empezar desde el principio porque como además hace mucho tiempo que no tocaba el php pues me va a venir bien para recordar.
Muchas gracias de todas formas.