Traduce el mensaje de error para que entiendas el problema:
Cita: PHP Error fatal: main(): El script trató de ejecutar un método o acceder a una propiedad de un objeto incompleto. Por favor asegúrate de que la definición de clase "Articulo" del objeto que tratas de operar sea cargada antes de que la función unserialize() sea ejecutada o provee una función de autocarga (AKA __autoload())
Qué necesitas?
Incluir el archivo donde tienes definida esa clase antes de acceder a los métodos del "objeto" guardado en sesión.