Gracias a todos, pero ya tengo la solución, y queda asi:
Código PHP:
$resultado = "SELECT producto, SUM(kilos) FROM datos WHERE rut ='$rut'
AND fecha ='$fecha' GROUP BY producto";
$result = mysql_query($resultado) or die(mysql_error());
while($row = mysql_fetch_array($result)){
echo "Total ". $row['producto']. " = $". $row['SUM(kilos)'];
echo "<br />";
}