Esa es una pregunta relacionada con Javascript no con Php
De todas formas te doy la solucion .
Código HTML:
Ver originalimg = new Array();
img.push('images/cap.jpg');
img.push('images/textura.jpg');
img.push('images/textura2.jpg');
index = 0;
function altBg(){
var div = document.getElementById('divImg');
div.style.backgroundImage = 'url(' + img[index % img.length] + ')';
index++;
}
window.onload = function(){
setInterval('altBg()', 5000);
// 5000 milisegundos equivalente a 5 segundos;
};