Que es lo que quieres exactamente, obtener la info de la tabla o trabajar con las entidades ?, si es lo primero es el link que te deje en el post anterior, ahora si lo que quieres son las entidades en la doc tienes lo que necesitas
http://readthedocs.org/docs/doctrine...g-started.html http://docs.doctrine-project.org/pro...h-objects.html
si quieres algo mas especifico muestra lo que tienes hecho y no te funciona.
Saludos.