Bienvenido a FDW @bejar234
A ver si entiendo la idea
Vos tenes dominioA.com y DominioB.com que están hosteados en diferentes servidores y querés algún proceso que automatice, cada tanto tiempo la copia de todo el contenido de
http://dominioA.com/img/*.imagenes
a
http://dominioB.com/img/*.imagenes
Si es eso, y viéndolo muy por arriba supongo que con php podés hacer un readdir() del directorio de imágenes e ir haciendo ftp_put() al servidor de destino.
Una variante sería comprimir primero tus imágenes con funciones de zip de php y transferir por ftp el archivo comprimido, Y en el servidor de destino tener una script que descomprima en la carpeta apropiada.
Ambas tareas podrias programarlas con cron para que se ejecuten en diferentes dias/horarios en ambos servidores
Saludos