Holas
Sin poner el codigo del .htaccess que usas, dificilmente se puede saber el error.
Igualmente te digo el codigo que yo uso, tal vez te ayude de algo:
Código:
RewriteRule ^andadores-segunda-mano.html main/index.php?categoria=andadores
Proba con ese, sino decinos que sucede y que codigo usas, asi podemos ayudarte mejor.
Edito: Eso es una url estatica digamos. Si fuera cambiando dependiendo de la categoria, seria:
Código:
RewriteRule ^(.*).html$ main/index.php?categoria=$1
Saludos y Mucha Suerte