como seria esta consulta

[yeyowave]

Leo Gracias por tu respuesta

siento haber explicado mal....
tengo 2 tablas

Tabla menu

Código MySQL:

mysql> SELECT * FROM menu;
+---------+----------------+
| id_menu | nombre |
+---------+----------------+
|      1| nombre menu1 |
|      2| nombre menu 2|
|      3| nombre menu 3 |
+---------+----------------+
 

Tabla Submenu

Código MySQL:

mysql> SELECT * FROM Submenu;
+---------+---------+----------------+
| id_submenu | id_menu| nombre |
+---------+----------------+
|      1|      1| sub menu a |
|      2|      1| sub menu b|
|      3|      1| sub menu c |
|      4|      2| sub menu a |
|      5|      2| sub menu b|
|      6|      2| sub menu c |
|      7|      2| sub menu d |
|      8|      2| sub menu e |
|      9|      2| sub menu f |
|    10|      2| sub menu g |
|    11|      3| sub menu a |
|    12|      3| sub menu b |
+---------+----------------+
 

lo que necesito obtener es igual que lo que me has puesto tu, pero con el id del menu principal y el texto del submenu.

estoy espeso y no logro sacar nada...
Gracias