Como subir pdf al servidor?

[-thor-]

Hola, estoy trabajando con jsp y java, en mi formulario que esta en jsp tengo un <input type='file' name='archivo' id=archivo'.

luego mando los datos al java y consigo guardar la ruta del pdf, pero no se como podria subir el archivo y guardarlo en un directorio. ya que hasta ahora solo guardo la ruta en una tabla de sqlserver.

Alguien me podria decir como realizar ese proceso de subir unicamente pdf y dejarlo en el directorio que yo le asigne?
gracias

tambien trabajo con jquery y ajax por si existe otra solucion, aunque me interesa hacerlo en java.