Es un tema del autoloader, tienes que registrar uno para las entities, algo asi:
Código PHP:
Ver original$classLoader = new \Doctrine\Common\ClassLoader('Entity', '/path/to/entities');
$classLoader->register();
recuerda agregar el namespace a tus entities.
Código PHP:
Ver originalnamespace Entity;
use Doctrine\Common\Collections\ArrayCollection;
/**
* @Entity
* @Table()
**/
class Category
{...}
Saludos.