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[historiasdemaria]

Código Apache:

RewriteEngine on
    RewriteBase /shop
    RewriteRule ^categoria/([a-zA-Z0-9]+)/$ index.php?categoria=$1 [L]
 

Creo que tendria que funcionar, puesto que ya has hecho un RewriteBase /shop

Tambien habria funcionado:

Código Apache:

^categoria/(.*)/$ index.php?categoria=$1 [L]
 

Ves? hay una barra y un signo dolar ahi, antes del index.php

Claro que no lo puedo probar