Pues bien en tu archivo primero (el que te lleva a comentarios.php) deberías a parte de pasarle la id del perfil pasarle también la ruta de la foto por $_GET.
Algo así como:
Código PHP:
Ver originalecho "<a href=\"comentarios.php?id_fotoprofile=".$row['id_fotoprofile']."&rutaFoto=".$f['foto'].">\"><img src=\"{$f['foto']}\" width=\"100\" heigth=\"100\" /></a>";
Luego en tu archivo comentarios recoges la ruta y la muestras.
Otra opción sería que en el archivo comentarios a parte de realizar la consulta que haces actualmente, crear otra nueva consulta a tu tabla foto para que te saque la foto correspondiente a la id que le estas pasando.
O sea, en comentarios.php poner una segunda consulta:
SELECT * FROM foto WHERE id_fotoprofile= $id
Saludos,