Elegir el de menor valor

[LENINCASCO]

Hola, podrias probar lo siguiente:

si siempre quieres el precio mas bajo de la consulta y siempre sera para un solo producto, puedes ordenar la consulta por precio de manera ascendente de modo que aparezca primero el precio mas bajo y hacer un limit de 1, para que solo regrese el primer registro.

prueba y comenta, no lo he probado.

Código MySQL:

SELECT PE.id, PE.precio, PR.id, PR.nombre 
FROM precios PE
INNER JOIN productos PR ON (PE.id = PR.id)
WHERE (PR.id = ".$id_prodcuto.") 
ORDER BY PE.precio asc limit 1