jé qué chulo
Oye, es verdad los del < cómo me ha mareado!
Bueno, he logrado que salga el caracter agregando esta línea
function maquina(){
if(i<texto[frase].length){
cadena=texto[frase].charAt(i);
if(cadena == "<"){cadena="<"}
document.getElementById("contenido").innerHTML+=ca dena;
i+=1
setTimeout('maquina()',100)
}
else{
frase+=1;
i=0;
document.getElementById("contenido").innerHTML="";
escribe();
}
}
...y parece que así lo muestra