arrastrar y esconder en dispositivos táctiles

[aniMAYtions]

Hola a tod@s.
Estoy realizando una aplicación web para ser usada en tablets mayoritariamente.
Esta aplicación tiene un menú de tipo árbol en un lateral que se esconde cuando pulso un botón tipo flecha que he puesto en el lateral.
Como os he dicho, esta aplicación está orientada a tablets y la presentación de la misma la voy a hacer en un ipad. Me gustaría reproducir el efecto de que al arrastrar hacia atrás el botón, o todo el div que lo contiene, se ocultase igualmente el menú.
Ésto es posible teniendo en cuenta que para realizar esta aplicación sólo puedo usar lenguajes del lado del cliente(html, javascript y ajax)?
Gracias!!