Lo más común para solventar el problema es producir una pequeña modificación el la url:
Código PHP:
<!-- ejemplo con onclick--->
<img onclick="this.src=this.src.split('?')[0]+'?'+(+new Date())" src="images/pic.jpg" width="50" height="50" />
<!-- ejemplo con php donde agregamos a la url la fecha de creación del archivo para usar la caché sólo si la imagen no fue actualizada--->
<img src="images/pic.jpg?<?php echo filemtime('images/pic.jpg') ?>" width="50" height="50" />