Ajax navegación estilo FB o Tuenti

[Shaito]

Hola,

Busco la forma de que la navegación por la web se limite a un div donde se cargue todo el contenido, hasta ahí todo claro y sencillo pero, cómo hacer para que cambie la dirección?

La cosa es dejar todos los elementos igual, solo cargar uno y que la dirección cambie.

Se que es con ajax, lo único que no se hacer es que cambie la dirección.


Gracias de antemano, un saludo!