Hola Dselling:
El error está en la función: changeImages() ... en concreto en la línea que pone:
document[changeImages.arguments[i]].src = changeImages.arguments[i+1];
No estoy seguro, pero creo que te refieres a:
document.images[changeImages.arguments[i]].src = changeImages.arguments[i+1];
Saludos
