Te pongo el codigo de lo que tengo yo para compartir:
Código:
Intent sharingIntent = new Intent(Intent.ACTION_SEND);
sharingIntent.setType("text/plain");
sharingIntent.putExtra(Intent.EXTRA_TEXT, noticia.getPath());
sharingIntent
.putExtra(Intent.EXTRA_SUBJECT,
"Mira el artículo que he leido en http://www.mipagina.com");
startActivity(Intent.createChooser(sharingIntent, "Compartir con"));
Con eso podes compartir en las redes sociales, el tema de personalizar el texto de Twitter no lo hago yo, pero en Facebook uno puede poner lo que quiera en el boton compartir, y el texto de la imagen de descripcion que salgan en tu publicacion va a depender de los metas que hayas declarado en la pagina web (eso ya esta mas relacionado con el Open Graph).
Saludos.