Indexación de url amigables

[Gilad]

Hola a todos, he creado una web que utiliza el paso de variables por URL, todo funciona bien, pero el problema es que google me la indexa así:

http://www.dominio.com/web/index.php?lang=es

Me gustaría saber que puedo hacer para que quede así:

http://www.dominio.com/web
o
http://www.dominio.com/web/index.php

He leído que puedo modificar el htaccess, pero no tengo permisos para acceder a la configuración y decir que se pueda modificar el htaccess, a si que me gustaría saber si hay alguna manera de arreglar esto :S

Gracias