o.O como piensas pasarle la tabla si la imprimes directamente en vez de guardarla en una variable y luego pasarla al metodo WriteHTML()...
Código PHP:
Ver original//en vez de echo guarda el contenido en una variable!
//origina!
echo "<table border='1'>";
echo "<tr><td><div align='center'>Módulo</div></td>";
//en variable
$tablaHTML = '';
$tablaHTML .= "<table border='1'>";
$tablaHTML .= "<tr><td><div align='center'>Módulo</div></td>";
//y así con el demás código...
//luego lo pasas al pdf
$mpdf->WriteHTML($tabaHTML);
O puedes usar ob_start() y ob_get_clean() para capturar la tabla