borrar registros relacionados

[fer911]

opcion 1) puedes correr dos estatutos si tienes el ID

opcion 2) Si no esta borrando por ID y requieres que se mantenga la integridad
puedes utilizar un Trigger de delete sobre la tabla categorias, que funcione asi: Cuando borres algo de esta tabla que tambien borre en automático de la otra tabla subcategorias.

aqui el script.

Código PHP:

drop trigger if exists categoria_trigger_delete;
 
delimiter $$
CREATE TRIGGER categoria_trigger_delete
AFTER delete ON categoria
FOR EACH ROW
BEGIN
delete from subcategoria where id_categoria=old.id;
 END$$
delimiter ;
 

Espero te ayude en algo.

La opcion INNER JOIN a la que haces mención la verdad es que no la he utilizado. siento que el trigger te puede ayudar.