Tal vez haciendo que el callback de la última animación llame de nuevo a la función iniciar()
Código Javascript
:
Ver originalvar x;
x=$(document);
x.ready(iniciar);
function iniciar(){
var x=$("#moviendo");
x.animate({left:"20px"});
//volver a llamar a iniciar() luego de terminar la última animación
x.animate({left:"0px"},iniciar);
}