Cita:
Iniciado por teloxzak 
Te puedo ayudar, pero necesito saber si libros es tu controlador y listar tu acción, no necesitas hacer nada con zend, y a su vez no sensible a minúsculas y mayúsculas lo puedes hacer con mod_rewrite.
Muchas gracias.
Y si, libros es el controlador y listar la accion.
Lo del mod_rewrite en donde iria para poder ir investigando.