Hola yoniti7784,
Con la consulta que te indica
quimfv puedes obtener el próximo valor de la columna autoincrementada, sin embargo, ¿es necesario que obtengas el próximo valor de la columna autoincrementada? ¿Lo necesitas solamente para la conversión y agregarlo a la columna folio?
Quizás una opción como la siguiente al definir la columna sea menos complicada:
teniendo en cuanta las consideraciones de usar
zerofill como se indica en el manual.
Espero te sea útil.