Sería más recomendable que te remitieras a la página oficial de la distribución:
http://centos.org
La versión más reciente de CentOS es la 6.2 y primero tienes que determinar que tipo de procesador usa tu servidor y elegir la distribución i386 o x86_64, según sea 32 o 64 bits.
A continuación verás las conocidas opciones, desde la netinstala, minimal, liveCD hasta los DVD en descarga directa y torrent.
Te dejo los enlaces para ambas arquitecturas:
http://centos.arcticnetwork.ca/6.2/isos/i386/ http://centos.arcticnetwork.ca/6.2/isos/x86_64/