Procedure en consulta mysql que usa variables

[srnetworks]

Estimados tengo una consulta, estoy tratando de hacer un procedure que realiza ingreso de registros en tablas, y quiero pasarle el nombre de la tabla, la columna y los valores por parametros.
Asi cree mi procedure:

Código MySQL:

delimiter//
CREATE PROCEDURE insertar (IN tabla_nombre VARCHAR(30),IN columnas_nombre VARCHAR(30),IN valores_enunciar VARCHAR(30))
BEGIN
INSERT INTO tabla_nombre (columnas_nombre) VALUES (valores_enunciar);
END;
//delimiter
 

Si ejecuto el procedure directamente desde Naticate, dando los parametros: usuario_s, u_identidad, prueba; Navicate da este mensaje:
Procedure execution failed
1054 - Unknown column 'usuarios' in 'field list'
Esta bien la sintaxis, como debería pasarle los parametros.
También intente desde php, ejecutar el procedure y sale error, este es el codigo

Código PHP:

$tabla= "usuario_s";
$campo= "u_identidad";
$valores= "prueba";
 
$conexion= new conexion();
$query="CALL insertar(".$tabla.",".$columnas.",".$valores.");";
$conexion-> consulta($query);
 

Cual es mi error?