Manejo de variables desde INDEX

[maycolalvarez]

estás utilizando $this->titulo cuando no existe esa variable como miembro de la clase, por lo que utilizarías $titulo, por lo tanto estás utilizando programación estructurada aún cuando implementes un objeto, la idea seria definir un array de elementos dentro de la clase, setearlos ($objeto->setHeader('title'); $objeto->addLink('url', 'title')) y utilizar una función tipo render ($pagina->renderView();) donde lea la colección interna y genere el HTML

existen diversos patrones de diseño, deberías consultarlos y profundizar en POO