Solo tienes que añadir o quitar una clase de CSS al botón.
Código HTML:
Ver original <li><a href="inicio.php">Inicio
</a></li> <li class="selected"><a href="noticias.php">Noticias
</a></li>
Código CSS:
Ver original.nav li {
background-color: #fff;
}
.nav li.selected {
background-color: #ccc;
}
Para esto no necesitas javascript (a no ser que quieras hacer los cambios de página con AJAX).