Cubrir celda con una div

[segre]

Hola. Estoy tratando de hacer que un texto dentro de una celda sea cubierto por una div que contiene un formulario. Tengo la idea del proceso pero me cuesta llevarlo a codigo, tal vez haya que hacerlo en javascript, cuando se presione el boton "formulario" del menu que cree una div sobre la celda que contiene el texto.
Se como hacerlo abriendo otra pagina pero me gustaria que se cargue solo una pagina y que aparezca el formulario cuando se lo pida. Desde ya gracias por cualquier ayuda.