Iterar vector con resultados de una consulta

[dantegaviria]

Si la verdad es que la explicación estuvo un poco enredada. La idea es que el codigo que tengo arriba lo utilizo en una funcion que es la que captura todos los datos de unos clientes y esa funcion retorna ese vector $data. Lo que intento hacer es que cuando llame a la funcion desde una vista me muestre esos datos. Lo logre hacer de esta forma:

for($i=0; $i<sizeof($data); $i++){
echo $data[$i]['id'];
echo $data[$i]['nombre'];
echo '<br/>';
}


Pero me gustaría saber si hay una mejor forma de hacerlo.