Hola, creo que no he entendido bien , porque si lo que quieres es que al hacer click te lleve a otra pagina, solo tienes que indicar la página en el atributo (href="") de la etiqueta <a>.
si por el contrario lo que quieres es que la pagina se cargue dentro del mismo documento y se actualice , pasa los parametros por URL
Cita: <a href="?pagina=videos">Videos</a>
Si te estas adentrando en php investiga como funciona el paso de parametros por URL
Dos cosas importantes sobre esto es
1º No pases caracteres especiales por URL como (ñ,ç...) y si lo haces utiliza la funcion urlenconde. Los caracteres especiales pueden dar error
2º No pases por URL el nombre del archivo que quieres cargar, en su lugar utiliza un alias. Si pasas el nombre del archivo a cargar, un usuario malintencionado podria acceder a archivos del sitio a los que no quieres que accedan.
aqui te dejo la dirección de un buen tutorial sobre el paso de variables por URL
http://www.desarrolloweb.com/articulos/317.php
un saludo.