sacar promedio en subconsulta

[catpaw]

que tal forer@s

tengo estas dos tablas:

tabla nombres

id | nombre
1 | uno
2 | dos

y tabla notas

id | nota | id_nombre
1 | 7.......| 1
2 | 9.......| 1
3 | 6.......| 2
4 | 8.......| 2
5 | 9.......| 2

y quiero sacar en una consulta los promedios de uno y dos, el resultado seria:

uno -> promedio = 8 (7+9=16/2)
dos -> promedio = 7.6 (6+8+9=23/3)

trate de hacer lo siguiente:

SELECT nom.*, (SELECT AVG(nt.nota) AS promedio FROM notas nt WHERE nt.id_nombre=nom.id) FROM nombres nom

pero al ejecutarlo en mi codigo php me sale que no sabe que es promedio

como seria la consulta??

gracias