fieldset + input

[guillermovil]

Hola amigos, soy principiante en css y html y los molesto con una consulta que no puedo resolver aun buscando.
tengo varios fieldset en mi sitio con diseños diferentes, y utilizo css para definir la apariencia. Me parece muy poco productivo definir en cada línea html que define un input la clase css a la que pertenece, no hay una forma de decir en html que todos los input dentro de un determinado fieldset pertenecen a una misma clase? y luego, cómo se definiría el aspecto de esos inputs.
Desde ya muchas gracias por la ayuda.
Saludos