Renombrar archivo al subirlo

[charlys]

Hola foreros tengo el siguinte código para subir un archivo.
Mi pregunta es donde y que código tengo q poner para poner a ese archivo q subo el nombre q quiera

Código PHP:

<?php
 class Upload extends CI_Controller {
  function __construct()
 {
    parent::__construct();
    $this->load->helper(array('form', 'url'));
 }
 function index()
 {
   $this->load->view('upload_form', array('error' => ' ' ));
 }
 function do_upload()
 {
   $config['upload_path'] = './uploads/';
   $config['allowed_types'] = 'gif|jpg|png';
   $config['max_size'] = '100';
   $config['max_width'] = '1024';
   $config['max_height'] = '768';
   $this->load->library('upload', $config);
   if ( ! $this->upload->do_upload())
   {
      $error = array('error' => $this->upload->display_errors());
      $this->load->view('upload_form', $error);
   }
   else
   {
      $data = array('upload_data' => $this->upload->data());
      $this->load->view('upload_success', $data);
   }
 }
}
?>