Te invito a que pases por el foro de
Temas legales y lo preguntes allí.
De todas formas es más o menos como lo dices, aunque lo del IRPF creo que no, no estoy seguro.
El problema es que si te contratan como autónomo, posiblemente ellos te digan que no te van a pagar el 18% del iva como cualquier otro gasto, dirán que ese problema no es suyo, así que lo tendrás que poner de tu sueldo. Además de poderte hechar sin ningún problema de hoy para mañana sin ningún tipo de indemnización ni aviso, imagina, "evsabe, no vengas esta tarde que ya no te queremos ver por aquí", ya está simple y sinecillo, no podrás reclamar nada.
Eres una empresa externa y privada.