El foreach no me funciona bien algo estoy haciendo mal

[auttranadhie]

Quizás mejor:

$carrito[] = array('codigo'=>$codigo,'cantidad'=>$cantidad,'pro ducto'=>$row['producto'],'precio'=>$row['precio']);
En el foreach debes señalar qué ítem del array quieres pintar: sólo con $valor no lo entiende, pero si pones $valor['cantidad'] pintará la cantidad.