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Iniciado por caricatos 
Hola:
Las variables $_POST solo pueden verse con el evento submit... y las alternativas son hacer submit o hacer submit... si se tratase de $_GET hay una alternativa, pero con el otro método no.
(La alternativa Ajax depende de javascript)
Saludos
Siento contradecirte, pero los métodos post y get también se pueden enviar con curl y con sockets
El problema que tienes es que le falta las comillas a
Código PHP:
if ( isset($_POST[tipo]) ) {
deberías de funcionarte teniendolo asi:
Código PHP:
if ( isset($_POST['tipo']) ) {