no esta mal pero lo mejor para este caso no es embeber, sino escapar al html
Código PHP:
Ver original<?php for($i=0;$i<6;$i++)
{
?>
<input type="text" name="numero_<?php echo $i; ?>"><br>
<?
}
?>
de esta manera tenes bien claro que es html y que es php, ademas no te olvides de las comilla en los atributos del imput