Dibujar en un JPanel

[hecmonster]

Buenas, me ha surgido el siguiente problema:
no se como crear un paint(Graphics g) para dibujar en un JPanel.

Pude dibujar creando un extends de la clase Jpanel, y dentro puse el metodo paint, y dibujó correctamente, pero no se como puedo acceder a un repaint() o modificar lo que ya he dibujado

Alguien sabe como se hace esto? hay algun manual que diga como se hace?

Gracias