bucle de redireccionamento con htaccess

[charlyalegret]

Es que estás diciendo que A redirija a B, y luego que B redirija a A.

Si quieres hacer un cambio de urls, quédate con la redirección y luego usa el rel=canonical para evitar contenido duplicado. Luego, la solución que veo para evitar la redirección cíclica, es mediante php: pones una condición (if) de que si la url mostrada en el navegador es del tipo no amigable (antigua), pues haga un 301 a la url amigable correspondiente.

Saludos