Hola Neosito, bienvenido al foro.
No sé muy bien cómo hacer el efecto máquina de escribir, pero he hecho algo que a lo mejor te puede orientar.
Código:
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
var texto=new Array();
texto[1]="La primera línea es esta";
texto[2]="Ahora la segunda";
texto[3]="Después la tercera";
texto[4]="Y finalmente la cuarta";
var i = 1;
function escribe(){
document.getElementById("campo").innerHTML=texto[i]
if(i<4){
i+=1;
setTimeout('escribe()',2000);
}
}
</script>
</head>
<body onLoad="escribe()">
<div id="campo"></div>
</body>
</html>
A ver qué te parece.
De todas formas seguro que pronto de te dan una solución muchísimo más completa y eficaz. En estos foros hay verdaderos monstruos del Javascript.
Un saludo.