Esto se hace con Javascript.
Prueba algo así:
<html>
Código:
<head>
<script language="JavaScript">
function cambia(imagen) {
document.getElementById("imagen").src=imagen;
}
</script>
</head>
<body>
<a href="#" onClick="cambia('img1.jpg')">Imagen 1</a><br>
<a href="#" onClick="cambia('img2.jpg')">Imagen 2</a><br>
<a href="#" onClick="cambia('img3.jpg')">Imagen 3</a><br>
<p><img src="imag0.jpg" id="imagen"></p>
</body>
</html>
No estoy seguro, pero creo que era mejor poner url.location en lugar de src. Por temas de compatibilidad de navegadores, pero no me hagas mucho caso.
Suerte.