yo el SET lo utilizo unicamente para los UPDATE'S de tablas..xD
yo uso eestos querys de insercion:
Código PHP:
$campo1 = $_POST[$campo1];
$campo2 = $_POST[$campo2];
mysql_query("INSERT INTO tabla (campo1,campo2)
VALUES ('$campo1','$campo2')");
Prueba asi
y me dices..
Salu2