Insert en un While

[DooBie]

Claro que sólo te guarda un registro, de hecho, sólo te guarda el último.

Código PHP:

  $qry .= "INSERT INTO t_tag_articulo (id_tag, id_articulo) VALUES
    (  '".$valor."', '".$_POST["id_articulo"]."');"; 
   

Prueba con esa línea.