categorizar paginas a traves de la url

[pedro622]

Hola buenos dias, no se si este sera el foro adecuado para mi duda, yo la lanzo a ver si estoy en el sitio adecuado.
Tengo mi propio panel de administracion para mi web, y cuando genero un producto, el sistema me crea un archibo html con los parametros en php necesarios para que monte el aspecto visual y la estetica de la pagina insertando los elementos dinamicos necesarios. Los ficheros se generan siempre con el nombre de la empresa, un guion medio, y el nombre del producto.

Lo que quiero hacer es en la URL (que es p ej: "www.loquesea.com/zapatillas/loquesea-zapatillas-nike-jordan.html") insertar entre barras una categoria que los clientes crearan cuando generen el producto (el cual es editable, aunque eso es lo de menos), en este caso seria "/zapatillas/", pero la cosa reside, en que esa url realmente tiene que ser "www.loquesea.com/loquesea-zapatillas-nike-jordan.html" pero añadiendo visualmente esa categorizacion a traves de la url, sin que afecte al enlace como tal.
No se realmente como meterle mano al tema, añadir el parametro y todo eso, si, porque lo hago a traves de php, pero lo de la url se me escapa.

Gracias por vuestra ayuda, a ver si averiguo como hacer esto, saludos!!