No lo había mirado, podes pasar el link al issue @GatorV, quiero ver el comentario de la gente de Zend y creo que todas las rutas deben estar definidas y acceder a los parámetros a través del request(en el contexto del controller), teniendo en cuenta que se apunta a cada vez menos magia.
@andresdzphp, TableGateway tiene como propiedad el select. asi que con hacer algo así:
deberia ser suficiente.
PD: que se dejen de j... con el DB y me armen el admin module de una vez

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Saludos.