guardando datos en mysql de bucle foreach

[repara2]

Al principio de tu script agrega esto:

error_reporting(E_ALL);
ini_set("display_errors", 1);

Y en la consulta:

mysql_query("INSERT INTO infoperros (numcar,numero,nombre,peso,mt,cp) VALUES ('$numcar','$numero','$nombre','$peso','$mt','$cp' )") or die(mysql_error());

y nos cuentas a ver qué error te da. Saludos