Mira en la base de datos. Seguramente en vez de id, será ID (o Id). Prueba a cambiarlo.
Código PHP:
$sql = mysql_query("SELECT * FROM usuarios WHERE alias='".$alias."' AND password='".$password."'");
$row = mysql_fetch_array($sql);
$_SESSION['alias'] = $row['alias'];
$_SESSION['password'] = $row['password'];
$_SESSION['ID'] = $row['ID'];